Quelle est la révolution copernicienne de Kant?

Kant propose un renversement comparable à celui de Copernic: ce n'est pas la connaissance qui se règle sur les objets, mais les objets qui se règlent sur les formes a priori de notre sensibilité et de notre entendement. Nous ne connaissons pas les choses en soi, seulement les phénomènes.