Что такое NVIC в Cortex-M?

NVIC расшифровывается как Nested Vectored Interrupt Controller, вложенный векторный контроллер прерываний. Это встроенный в ядро Cortex-M блок, управляющий всеми прерываниями: разрешением, приоритетами, и вызовом нужного обработчика. Векторный означает, что для каждого источника прерывания есть свой адрес обработчика в таблице векторов, и переход выполняется напрямую без программного диспетчера. Вложенный означает, что прерывание с более высоким приоритетом может прервать обработчик прерывания с более низким приоритетом. NVIC поддерживает до двухсот сорока внешних прерываний.